Petilasan ini terletak di Desa Panusupan Kecamatan Rembang ± 30 km sebelah timur laut kota Purbalingga. Untuk mencapai puncak Petilasan dari Panusupan harus memalui jalan setapak yang mendaki ± 3 km. Petilasan ini merupakan tempat berkhalwat / tadabbur untuk mendekatkan diri kepada Allah seperti Nabi Muhammad S.A.W berkhalwat di gua Hira.
Nama Gunung Lawet berasal dari kata Khalwat,yang berarti gunung untuk semedi mendekatkan diri kepada Tuhan Yang Maha Esa.
Disini terdapat petilasan Pangeran Wali Syekh Djambu Karang Putra Prabu Brawijaya,Rja Pajajaran yang semasa mudanya bernama Adipati Mendang (Raden Mundingwangi)
